Ua komo nā lopako ʻenehana i nā ʻano āpau o ke ola, e kōkua ana i ka poʻe e hoʻopau i ka wiliwili, ka lawelawe ʻana, ka hoʻopuʻi ʻana, ka hoʻopaʻa ʻana a me nā hana ʻē aʻe, no laila ua noʻonoʻo ʻoe pehea e hana ai ka robot i kekahi o kēia? Pehea e pili ana i kona ʻano i loko? ʻike ʻoe i ke ʻano a me ka loina o nā robots ʻoihana.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka robot i ka ʻāpana lako a me ka ʻāpana lako polokalamu, ʻo ka ʻāpana hāmeʻa ka nui o ka ontology a me ka mea hoʻoponopono, a ʻo ka ʻāpana polokalamu e pili ana i kāna ʻenehana mana.
I. Ontology mahele
E hoʻomaka kākou me ke kino o ka lopako. Hoʻolālā ʻia nā lopako ʻoihana e like me nā lima kanaka. Lawe mākou iā HY1006A-145 i laʻana.Ma ke ʻano o ka hiʻohiʻona, ʻeono mau ʻāpana: kumu, lalo lalo, luna kiʻekiʻe, lima, lima lima a me ka hoʻomaha lima.
ʻO nā hui o ka robot, e like me nā ʻiʻo o ke kanaka, e hilinaʻi i nā motika servo a me nā decelerators e hoʻomalu i ka neʻe. intermediary, hele mai ia ma nā ʻano nui like ʻole. Ma ka laulā, no nā micro robots, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pololei o ka repetition i koi ʻia, ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o 0.001 iniha a i ʻole 0.0254 mm. Hoʻopili ʻia ka servomotor i ka mea hoʻemi e kōkua i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei a me ka lākiō hoʻokele.
ʻEono mau servomotors a me nā decelerators ʻo Yooheart i hoʻopili ʻia i kēlā me kēia hui e hiki ai i ka robot ke neʻe i nā ʻaoʻao ʻeono, ka mea a mākou i kapa ai he robot axis ʻeono. , RX- rotation e pili ana i X, RY- rotation e pili ana iā Y, a me RZ- rotation e pili ana iā Z. ʻO ia ka hiki ke neʻe i nā ana he nui e hiki ai i nā robots ke hahau i nā ʻano like ʻole a hana i nā hana like ʻole.
ʻO ka mea hoʻoponopono
Ua like ka mea hooponopono o ka lopako me ka lolo o ka lopako.Komo ia i ke kaʻina holoʻokoʻa o ka helu ʻana i nā ʻōlelo hoʻouna a me ka lako ikehu.Mālama ia i ka robot e hoʻopau i kekahi mau hana a i ʻole nā hana e like me nā ʻōlelo aʻoaʻo a me ka ʻike sensor, ʻo ia ke kumu nui e hoʻoholo ai i ka hana a me ka hana o ka robot.
Ma kahi o nā ʻāpana ʻelua i luna, ʻo ka ʻāpana ʻenehana o ka robot pū kekahi:
- SMPS, hoʻololi i ka mana e hāʻawi i ka ikehu;
- CPU module, hana hoʻomalu;
- Module hoʻokele Servo, e hoʻomalu i kēia manawa e hoʻoneʻe i ka hui robot;
- ʻO ka module continuity, e like me ke aʻalolo aloha kanaka, lawe i ka palekana o ka robot, ka mana wikiwiki o ka robot a me ka hoʻomaha pilikia, etc.
- ʻO ka module input a me output, e like me ke aʻalolo ʻike a pane aku, ʻo ia ke kikowaena ma waena o ka robot a me ka honua o waho.
ʻenehana hoʻomalu
ʻO ka ʻenehana hoʻokele robot e pili ana i ka wikiwiki a me ka pololei o ka hoʻohana ʻana i kahi noi robot ma kahi kahua. , pono e hilina'i i ka mea a'o e ho'okō ai.Ma ka 'ao'ao hō'ike o ka mea a'o, hiki iā mākou ke 'ike i ka 'ōlelo ho'olālā HR Basic o ka lopako a me nā moku'āina like'ole o ka lopako. Hiki iā mākou ke ho'olālā i ka lopako ma o ka mea a'o.
ʻO ka ʻāpana ʻelua o ka ʻenehana hoʻokele e hoʻokele i ka neʻe ʻana o ka robot ma ke kahakaha ʻana i kahi papaʻaina a laila hahai i ka pakuhi. Hiki iā mākou ke hoʻohana i ka ʻikepili mechanical i helu ʻia e hoʻopau i ka hoʻolālā a me ka hoʻokele ʻana o ka robot.
Eia kekahi, ʻo ka ʻike mīkini, a me ka makemake hou loa no ka naʻauao hana, e like me ke aʻo hohonu hohonu a me ka hoʻokaʻawale ʻana, ʻo ia nā ʻāpana āpau o ka ʻenehana hoʻomalu.
Loaʻa iā Yooheart kahi hui noiʻi a hoʻomohala i hoʻolaʻa ʻia i ka mana o ka robot. Eia kekahi, loaʻa iā mākou ka hui hoʻomohala ʻōnaehana mechanical kuleana no ke kino o ka lopako, ka pūʻulu papa kuhikuhi kuleana no ka mea hoʻoponopono, a me ka pūʻulu mana noi kuleana no ka ʻenehana hoʻomalu. Inā makemake ʻoe i nā robots ʻoihana, e ʻoluʻolu e nānā i ka pūnaewele Yooheart.
Ka manawa hoʻouna: Sep-06-2021
