Ua komo nā lopako ʻoihana i nā ʻano āpau o ke ola, e kōkua ana i ka poʻe e hoʻopau i ka hoʻopili ʻana, ka lawelawe ʻana, ka pipiʻi ʻana, ka stamping a me nā hana ʻē aʻe, no laila ua noʻonoʻo ʻoe pehea e hana ai ka robot i kekahi o kēia? Pehea e pili ana i kona ʻano kūloko?
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka robot i ka ʻāpana hāmeʻa a me ka ʻāpana lako polokalamu, ʻo ka ʻāpana hāmeʻa ka nui o ka ontology a me ka mea hoʻoponopono, a ʻo ka ʻāpana polokalamu e pili ana i kāna ʻenehana mana.
I. Ontology mahele
E hoʻomaka kākou me ke kino o ka lopako. Hoʻolālā ʻia nā lopako ʻoihana e like me nā lima kanaka. Lawe mākou iā HY1006A-145 i laʻana. Ma ke ʻano o ka hiʻohiʻona, ʻeono mau ʻāpana: kumu, lalo lalo, luna kiʻekiʻe, lima, kino lima a me ka hoʻomaha lima.
ʻO nā hui o ka robot, e like me nā ʻiʻo o ke kanaka, hilinaʻi i nā kaʻa servo a me nā decelerators e hoʻokele i ka neʻe. 0.0254 mm. Hoʻopili ʻia ka servomotor i ka mea hoʻohaʻahaʻa e kōkua i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei a me ka ratio hoʻokele.
ʻEono mau servomotors a me nā decelerators i hoʻopili ʻia i kēlā me kēia hui e hiki ai i ka lopako ke neʻe i ʻeono mau ʻaoʻao, ka mea a mākou i kapa ai he robot axis ʻeono.
ʻO ka mea hoʻoponopono
Ua like ka mana o ka lopako me ka lolo o ka lopako. Ke komo nei i ke kaʻina holoʻokoʻa o ka helu ʻana i nā ʻōlelo hoʻouna a me ka lako ikehu. Mālama ia i ka robot e hoʻopau i kekahi mau hana a i ʻole nā hana e like me nā ʻōlelo aʻoaʻo a me ka ʻike sensor, ʻo ia ke kumu nui e hoʻoholo ai i ka hana a me ka hana o ka robot.
Ma waho aʻe o nā ʻāpana ʻelua i luna, ʻo ka ʻāpana hāmeʻa o ka robot pū kekahi:
- SMPS, hoʻololi i ka lako mana e hāʻawi i ka ikehu;
- CPU module, hana hoʻomalu;
- Servo drive module, hoʻomalu i kēia manawa e hoʻoneʻe i ka hui robot;
- ʻO ka module continuity, e like me ke aʻalolo aloha kanaka, e lawe i ka palekana o ka robot, ka mana wikiwiki o ka robot a me ka hoʻomaha pilikia, etc.
- ʻO ka module input a me output, e like me ke aʻalolo ʻike a pane aku, ʻo ia ke kikowaena ma waena o ka robot a me ka honua o waho.
ʻenehana hoʻomalu
ʻO ka ʻenehana mana robot e pili ana i ka hana wikiwiki a pololei o ka noi robot ma kahi kahua.
ʻO ka ʻāpana ʻelua o ka ʻenehana hoʻokele e hoʻokele i ka neʻe ʻana o ka robot ma ke kahakaha ʻana i kahi papaʻaina a laila e hahai i ka pakuhi. Hiki iā mākou ke hoʻohana i ka ʻikepili mechanical i helu ʻia e hoʻopau i ka hoʻolālā a me ka hoʻokele ʻana o ka robot.
Eia kekahi, ʻo ka ʻike mīkini, a me ka makemake hou loa no ka naʻauao hana, e like me ke aʻo hohonu hohonu a me ka hoʻokaʻawale ʻana, ʻo ia nā ʻāpana āpau o ka ʻenehana hoʻomalu.
Loaʻa iā Yooheart kahi hui noiʻi a hoʻomohala i hoʻolaʻa ʻia i ka mana o ka robot. Eia kekahi, loaʻa iā mākou ka hui hoʻomohala ʻōnaehana mechanical kuleana no ke kino o ka lopako, ka pūʻulu papa kuhikuhi kuleana no ka mea hoʻoponopono, a me ka hui mana noi kuleana no ka ʻenehana mana.
Ka manawa hoʻouna: Sep-06-2021
