Mākaʻikaʻi ʻo Gear RV-C moʻo
Kuʻuna Hana
1. Cycloid disc
2. Nā mea hoʻokele honua
3. Crank shaft
4. Hale nila
5. Pin
Kapili
1. ʻO ka mea lawe kaʻa kaʻa honua hema 6. ʻO ka mea lawe kaʻa kaʻa Planetary ʻākau
2. Huila Pin Hale 7. Na Mea Waena
3. Pin 8. Mea lawe komo
4. Cycloid disc 9. Nā mea hoʻokele honua
5. Alapai Base 10. Crank Shaft
Nā Kūlana ʻenehana
| Hoʻohālike | RV-10C | RV-27C | RV-50C |
| Laki maʻamau | 27 | 36.57 | 32.54 |
| ʻO ka Torque i koho ʻia (NM) | 98 | 265 | 490 |
| ʻAe ʻia ka hoʻomaka a hoʻomaha ʻana (Nm) | 245 | 662 | 1225 |
| ʻAi ʻia ʻana o ke koʻikoʻi (Nm) | 490 | 1323 | 2450 |
| ʻO ka wikiwiki hoʻopuka helu ʻia (RPM) | 15 | 15 | 15 |
| ʻAe ʻia ka wikiwiki hoʻopuka: ratio duty 100% (waiwai kuhikuhi(rpm) | 80 | 60 | 50 |
| Ola lawelawe i helu ʻia (h) | 6000 | 6000 | 6000 |
| Hoʻi hope/Lostmotion (arc.min) | 1/1 | 1/1 | 1/1 |
| ʻO ke koʻikoʻi koʻikoʻi (waiwai waena)(Nm/arc.min) | 47 | 147 | 255 |
| Manawa ʻae ʻia (Nm) | 868 | 980 | 1764 |
| ʻAe ʻia ka hoʻouka ʻana (N) | 5880 | 8820 | 11760 |
Ka nui demension
| Hoʻohālike | RV-10C | RV-27C | RV-50C |
| A(mm) | 147 | 182 | 22.5 |
| B(mm) | 110h7 | 140h7 | 176h7 |
| C(mm) | 31 | 43 | 57 |
| D(mm) | 49.5 | 57.5 | 68 |
| E(mm) | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 |
Nā hiʻohiʻona
1 ， ʻO ka hollow shaft structure
Hoʻohana maʻalahi no nā uwea Robot a me nā laina e hele ma waena o nā mea hana
Hoʻokoe i ka nui, Hoʻomaʻamaʻa;
2, Hoʻohui pū ʻia nā bearings
He mea maikaʻi ia no ka hoʻonui ʻana i ka hilinaʻi a me ka hōʻemi ʻana i ke kumukūʻai;
3, ʻElua pae hoʻemi
Maikaʻi no ka hōʻemi ʻana i ka haʻalulu a me ka inertia
4, Kākoʻo nā ʻaoʻao ʻelua
Maikaʻi no ka ʻoʻoleʻa torsional me ka haʻalulu liʻiliʻi, ka nui haʻahaʻa kiʻekiʻe
5, Nā mea hoʻopili pili
ʻO ke kūlana kiʻekiʻe, ke ola lōʻihi a me ka backlash haʻahaʻa
6, Hoʻolālā hoʻolālā Pin-Gear
ʻO ke kua hope haʻahaʻa me ka hiki ke hoʻouka kiʻekiʻe
Kikokikona Hale Hana
Ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā a me ka hoʻopiʻi pilikia
| Mea nānā | pilikia | Ke kumu | Kaʻina hana |
| walaʻau | Ka walaʻau ʻokoʻa a i ʻole Hoʻololi koʻikoʻi o ke kani | Ua poino ka mea hoemi | Hoʻololi i ka mea hoʻemi |
| Pilikia hoʻokomo | E nānā i ka hoʻokomo | ||
| Haʻalulu | Haʻalulu nui Hoʻonui haʻalulu | Ua poino ka mea hoemi | Hoʻololi i ka mea hoʻemi |
| Pilikia hoʻokomo | E nānā i ka hoʻokomo ʻana | ||
| Ka wela o ka ʻili | Piʻi nui ka wela o ka ʻili | ʻO ka nele o ka aila a i ʻole ka pōʻino o ka momona | Hoʻohui a pani paha i ka momona |
| ʻOi aku ka haʻawe i helu ʻia a i ʻole ka wikiwiki | E ho'ēmi i ka ukana a i ʻole ka wikiwiki i ka waiwai i helu ʻia | ||
| kī | Ua wehe ʻia ke kī | ʻaʻole lawa ka torque bolt | ʻO ka pahu paʻa e like me ke noi ʻana |
| ʻaila leakage | ʻO ka leaka ʻaila ma luna o Junction | Mea ma ka ili hui | ohject maʻemaʻe ma ka ʻili hui |
| Ua poino ke apo | E pani i ke apo O | ||
| pololei | ʻOi aku ka nui o ka āwaha o ka mea hoʻemi | ʻAʻe ʻana o nā hāmeʻa | Hoʻololi i ka mea hoʻemi |
HOOLAHA
Hōʻoiaʻiʻo maikaʻi i hōʻoia ʻia
FQA
Nīnau: He aha kaʻu e hāʻawi ai i ka wā e koho ai au i kahi pahu pahu / hōʻemi wikiwiki?
A: ʻO ke ala maikaʻi loa ka hāʻawi ʻana i ke kiʻi kaʻa me nā ʻāpana.E nānā kā mākou ʻenekinia a paipai i ke kumu hoʻohālike gearbox kūpono loa no kāu kuhikuhi.
A i ʻole hiki iā ʻoe ke hāʻawi i ka kikoʻī ma lalo nei:
1) ʻAno, kumu hoʻohālike, a me ka torque.
2) Ratio a i ʻole ka wikiwiki hoʻopuka
3) Ke kūlana hana a me ke ʻano pili
4) Ka maikaʻi a me ka inoa mīkini i kau ʻia
5) Keʻano hoʻokomo a me ka wikiwiki hoʻokomo
6) Ke kumu hoʻohālike kaʻa kaʻa a i ʻole ka flange a me ka nui o ke kumu kaʻa
