1. Ke kino nui
ʻO ka mīkini nui ke kumu a me ka hoʻokō ʻana o ka mīkini, me ka lima, ka lima, ka pulima a me ka lima, ka nui o ke kūʻokoʻa o ka ʻōnaehana mīkini. 3 degere o ke kūʻokoʻa o ka neʻe.
2. Pūnaehana hoʻokele
Hoʻokaʻawale ʻia ka ʻōnaehana hoʻokele o ka lopako ʻenehana i hydraulic, pneumatic a me ka uila ʻekolu mau ʻāpana e like me ke kumu mana. E like me nā pono o nā hiʻohiʻona ʻekolu hiki ke hoʻohui pū ʻia a me ka ʻōnaehana hoʻohuihui. 'ē aʻe mechanical transmission mechanical e hoʻokele indirectly.The drive system has power device and transmission mechanism, i hoʻohana 'ia no ka hoʻokō 'ana i ka hana like o ka mīkini.Loaʻa i kēlā me kēia o nā ʻōnaehana holo kumu ʻekolu kona mau hiʻohiʻona ponoʻī.I kēia manawa, ʻo ka ʻōnaehana kaʻa uila.
3. Pūnaehana hoʻomalu
ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele robot ka lolo o ka robot a me ke kumu nui e hoʻoholo ai i ka hana a me ka hana o ka robot. ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele e like me ka hoʻokomo o ka papahana e hoʻokele i ka ʻōnaehana a me ka hoʻokō ʻana o ka ʻoihana e hoʻihoʻi i ke kauoha. hōʻailona, a me ka control.ʻO ka hana nui o ka ʻenehana hoʻomalu lopako ʻenehana e hoʻomalu i ka laulā o ka neʻe, posture a me ka trajectory o ka lopako hana ʻoihana i ka wahi hana, a me ka manawa o ka hana. ʻO ka pilina pili kanaka me ka mīkini, wikiwiki ka hana pūnaewele a maʻalahi hoʻi e hoʻohana.
4. Pūnaehana ʻike
Hoʻokumu ʻia ia me kahi module sensor kūloko a me kahi module sensor waho e loaʻa ai ka ʻike koʻikoʻi e pili ana i ke kūlana o loko a me waho.
Nā meaʻike i loko: nā meaʻike i hoʻohanaʻia no kaʻikeʻana i ke kūlana o ka lopako pono'ī (e like me ka Angle ma waena o nā lima), ka nui o nā meaʻike no kaʻikeʻana i ke kūlana a me ka Angle.Specific: position sensor, position sensor, Angle sensor a pēlā aku.
Nā meaʻike waho: nā meaʻike i hoʻohanaʻia no kaʻikeʻana i ke kaiapuni o ka robota (e like me kaʻikeʻana i nā mea, ka mamao mai nā mea) a me nā kūlana (e like me kaʻikeʻana i ka hāʻuleʻana o nā mea i hopuʻia).
ʻO ka hoʻohana ʻana i nā ʻōnaehana ʻike akamai e hoʻomaikaʻi i nā kūlana o ka neʻe ʻana, ka pono a me ka naʻauao o nā robots.He robotically dexterous nā ʻōnaehana perceptual kanaka e pili ana i ka ʻike mai ka honua waho.Eia nō naʻe, no kekahi ʻike pono, ʻoi aku ka maikaʻi o nā sensor ma mua o nā ʻōnaehana kanaka.
5. Ka hopena hopena
End-effector He ʻāpana i hoʻopili ʻia i kahi hui o ka mea manipulator, maʻamau i hoʻohana ʻia no ka hopu ʻana i nā mea, hoʻopili me nā mea hana ʻē aʻe, a hana i ka hana i koi ʻia.I ka hapanui o nā hihia, hāʻawi lākou i kahi gripper maʻalahi. Hoʻokomo pinepine ʻia ka hopena hopena ma ka flange 6-axis o ka robot e hoʻopau i nā hana i loko o kahi kaiapuni i hāʻawi ʻia, e like me ka welding, pena, gluing, a me ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana, ʻo ia nā hana e pono ai. e hoʻopau ʻia e nā lopako ʻenehana.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-09-2021
