Nūhou - ʻIke hou aku e pili ana i Welding Robot

ʻO ka ʻenehana noi lopako welding ka hui ʻana o ka ʻenehana lopako, ʻenehana wiliwili a me ka ʻenehana ʻenehana ʻōnaehana. Hiki ke hoʻohana ʻia nā lopako welding i ka hana maoli a hāʻawi i ka pāʻani piha i kā lākou pono e pili ana i ka hoʻomaikaʻi ʻana o kēia mau ʻenehana, a ʻo ka ʻenehana ʻenehana ʻenehana ka ʻenehana robot. a me nā mea hoʻopili no ka ʻenehana wili. I kēia manawa, ke lilo nei ke kaʻina hana kuʻi i ke kaʻina hana nui i ka hana ʻoihana i ka helu weliweli, a ʻo ka maikaʻi o ka welding a me ka huahana welding he mau pilikia i hiki ʻole ke mālama ʻia e kekahi ʻoihana, no laila he mea nui ka noi ākea o nā robots welding.

Nā hiʻohiʻona o Industrial robot

1. Hoʻololi

ʻO ka robot he mīkini hana ʻekolu-dimensional CNC me nā degere ʻeono o ke kūʻokoʻa, ʻaʻole hiki ke ʻike wale i ka hiki ke loaʻa i ke kūlana o ka lama kuʻi, akā ʻike pū i ka hoʻololi ʻana o ke kihi o ka lama. ʻOiai ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike ʻia kona pololei me nā mea mīkini kuʻuna, no ka hana kuʻi ʻana, ua hoʻopau ʻia ka hana hou ʻana o ka robot e mākaukau.

Mai ka manaʻo o ka hana, ʻo ke kaulike ma waena o ke kūʻai ʻana a me ka hoʻopuka ʻana o nā mea hana he mea nui loa ia no nā ʻoihana. Ma waho aʻe o ka mana o ka mākeke, ua pōkole ka pōʻai o nā huahana. Inā hoʻohana ʻia kahi mīkini wili kūikawā no ka hana wili, paʻakikī i ka mīkini wili kūikawā e hoʻololi koke i nā loli o ka huahana ke hoʻololi ʻia ka huahana, no laila ke keʻakeʻa nei i ka wikiwiki o ka hoʻokomo ʻana i nā huahana hou. He mea koʻikoʻi kēia lohi i ka ulu wikiwiki ʻana o ka ʻoihana. Ke hoʻohana nei i nā robots no ka hana welding, pono nā ʻoihana e hōʻuluʻulu i kahi papahana hou e ʻike ai i ka hana ʻana o nā huahana hou, e hiki ai i nā ʻoihana ke hopu i ka manawa ma ka mākeke.

2. Kūkākūkā kanaka-mīkini

ʻO ke kamaʻilio kanaka me ka mīkini ʻo ia ka hoʻonui ʻia ʻana o ka automation, e lawe pū mai iā mākou i ka pono a me nā pōmaikaʻi. ʻO ke kamaʻilio kanaka me ka mīkini ka hoʻololi ʻana o ka "kauoha" a me ka "sensing", a ʻo kona hoʻomohala ʻana ma muli o ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana ʻike. I kēia manawa, ua hoʻohana ʻia nā mea ʻike like ʻole ma ke kahua hana lopako welding. No ka laʻana, hiki ke hoʻokō ʻia ka nānā ʻana o ke kaʻina hana kuʻi ʻana ma o ka mea ʻike i kēia manawa; hiki ke hoʻomaopopo ʻia ka ʻike ʻana i ke kūlana o ka wili welding ma ka hoʻohana ʻana i ka ʻike ʻike.

3. Nā hiʻohiʻona noi

nā kaʻa kaʻa, nā mīkini hana, nā hale hana hale, nā papa, nā lako, ka hana moku, nā kapuahi, nā locomotives a me nā ʻoihana ʻē aʻe. ʻO nā kaʻa ka mea hoʻohana nui loa a me ka mea hoʻohana mua loa i nā robots welding. ʻO nā robots welding i ka hana kaʻa a me nā ʻoihana hana ʻāpana kaʻa he 76% o nā robots welding āpau. I loko o ka ʻoihana kaʻa, ʻo ka ratio o nā robots welding spot i nā robots welding arc he 3:2, aʻo nā ʻoihana ʻē aʻe ka hapa nui o nā robots arc welding.

(2) Mai ka makahiki 1990, ua hoʻomaikaʻi wikiwiki ka hoʻokomo ʻana i nā ʻenehana holomua, nā lako hana a me nā mea hana kaʻa i ka pae hana kaʻa o koʻu ʻāina a hiki i ka hana nui, a ua komo nā robots welding haole i Kina i ka nui.

(3) Aia nō ka ʻokoʻa nui ma waena o koʻu ʻāina i ka pae wiliwili ʻana, ka pae hana o nā mea hana mua a me hope, a me ka hiki ke hoʻohui pū i ka ʻōnaehana, ka mea e kaohi pono ai i ka hoʻomohala ʻana o nā robots i nā ʻoihana ʻē aʻe.

(4) ʻAʻole lawa ka ʻike o kēlā me kēia kanaka i ka lopako. He kiʻekiʻe loa nā koi o kekahi poʻe no ia mea, a manaʻoʻiʻo hoʻokahi ʻaoʻao ʻaʻohe mea o ka huahana, hiki ke welded. ʻO ka maikaʻi o ka robot i hoʻohana ʻia e hōʻike i ka pae hana o kahi ʻoihana. No laila, pono e hoʻomaikaʻi ka ʻoihana i ka pae hana e hoʻokō i nā koi hana o ka welding robot.

Hoʻohana ʻenehana noʻonoʻo o ka lopako welding

1. Hoʻomohala maʻamau o nā robots a me nā mea hana wili

Hoʻokumu ʻia ka hoʻomohala ʻana o nā hanauna i hala aku nei o nā robots i ka hoʻomohala ʻana i nā mea hana welding e hoʻopau ai i nā hana kuʻuna, e like me ka hoʻoponopono lohi ʻana i nā ʻāpana kuʻi, intermittent wire filling welding me ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana synchronization ulana i ka wā TIG welding, a me nā ʻike wili arc (arc welding). Tracking) hana a me ka welding real-time nānā hana, etc., ua hoʻomohala ʻia ma lalo o ke koi o ka welding kaʻina.

Pēlā nō, ua hoʻomaikaʻi hou ʻia nā mea hana welding i ka hoʻolālā ʻana i nā kumu mana welding i mea e ʻike ai i ka hoʻopili ʻana i ka robot. No ka laʻana, hiki i ka lopako ke ʻike i ka volta kiʻekiʻe i hoʻohana ʻia i ke kūlana o ke kuʻi kuʻi ʻana, a ua kūkulu ʻia ke kumu mana kuʻi; ke kamaʻilio kamaʻilio me ka robot Ma kekahi ʻaoʻao, nui nā mea hana mīkini welding i hoʻohana i kahi kikowaena kamaʻilio kūpono a wikiwiki hoʻi.

2. Ka hoʻohana ʻana i ka lopako welding i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono hana

(1) E hoʻomaikaʻi i ka pololei a hōʻoia i ka wiliwili kiʻekiʻe

ʻO ka hoʻohana ʻana i nā robots i ka hana ʻana ʻo ia ka ʻimi ʻana i ka hana kiʻekiʻe a me ka maikaʻi wili kiʻekiʻe. No laila, ke ʻimi nei nā mea hana robot a pau i nā holomua i ka wikiwiki welding, a ʻo ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o nā robots i ka hoʻokele trajectory he hōʻoia hilinaʻi no ka welding kiʻekiʻe.

(2) ʻO ka hana hoʻoheheʻe ʻana i ka mīkini pālua

I kekahi manawa, hālāwai mākou i nā mea hana lōʻihi, a ua māhele ʻia nā welds ma nā ʻaoʻao ʻelua o ka mea hana. Inā hoʻohana ʻia kekahi lopako no ke kuʻi ʻana, ʻaʻole kūlike ka deformation kuʻi ma muli o ke ʻano kuʻi ʻokoʻa o nā wēlau ʻelua i ka manawa like, no laila e wili ʻia ka mea hana a me ka deformed i ka lōʻihi. He paʻakikī no ka mea hana welded e hoʻokō i nā koi nui. No kēia ʻano mea hana, hoʻohana pinepine mākou i ʻelua robots e hoʻohui i ka wili i ka manawa like, e hoʻolaha ana i ka ʻenehana wiliwili lua-robot pālua. Hoʻohana pinepine ʻia kēia ʻenehana i ka wiliwili ʻana i nā axles hope a me nā muffler.

2 robots e pili ana i ka 1 positioner i alakaiia e ka axis waho o ka lopako. Aia ʻelua ʻāpana aniani-symmetrical ma ka mea hana i kau ʻia ma ka lōʻihi o ka mea hoʻonohonoho. ʻElua mau welds girth like e pono ai ʻelua robots ma ka positioner. Hiki ke hoʻokō ʻia ka hui like ʻana a me ka hoʻonohonoho ʻana i ka wā e hoʻololi ai, ma kēia ala, hiki ke pālua ʻia ka pono o ka hana welding.

Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-04-2022