Pono ka ʻoki ʻana i ka plasma robotic i hoʻohui ʻia ma mua o kahi lama i hoʻopili ʻia i ka hope o ka lima robotic. ʻO ka ʻike o ke kaʻina ʻoki plasma ke kī.
ʻO nā mea hana metala ma waena o ka ʻoihana - i loko o nā hale hana, nā mīkini kaumaha, ka hana moku a me ke kila kila - hoʻoikaika e hoʻokō i nā manaʻo hoʻopuka koi ʻoiai ʻoi aku ka maikaʻi o nā koi. ʻaʻole maʻalahi.
Hiki ke hoʻihoʻi ʻia ka nui o kēia mau pilikia i nā kaʻina hana lima e paʻa mau nei i ka ʻoihana, ʻoi aku hoʻi i ka wā e hana ai i nā huahana paʻakikī e like me nā poʻi ipu ʻoihana, nā ʻāpana kila o ka curved, a me nā paipu a me nā paipu. ʻO ka manawa machining i ka mākaʻikaʻi lima, ka mana maikaʻi, a me ka hoʻololi ʻana, ʻoiai ʻo ka manawa ʻoki maoli (maʻamau me ka oxyfuel paʻa lima a i ʻole ka mea ʻoki plasma) he 10 a 20 pakeneka wale nō.
Ma waho aʻe o ka manawa i hoʻopau ʻia e ia mau kaʻina hana manual, hana ʻia ka nui o kēia mau ʻoki a puni nā wahi hiʻohiʻona hewa, nā ana a i ʻole nā ʻae ʻana, e koi ana i nā hana lua nui e like me ka wili ʻana a me ka hana hou, a i ʻole ka ʻoi aku ka maikaʻi, Nā mea pono e ʻoki ʻia. ʻoi aku ka nui o ka 40% o kā lākou manawa hana a pau i kēia hana haʻahaʻa a me ka ʻōpala.
ʻO kēia mau mea a pau i alakaʻi i kahi ʻoihana e hoʻoikaika i ka automation. ʻO kahi hale kūʻai e hoʻomaʻamaʻa i ka hana ʻoki ʻana i ka lama no nā ʻāpana multi-axis paʻakikī i hoʻokō i kahi pūlima ʻokiʻoki plasma robotic a, ʻaʻohe mea kupanaha, ʻike i nā loaʻa nui. e lawe i 5 kanaka 6 hola hiki ke hana i kēia manawa i loko o 18 mau minuke me ka hoʻohana ʻana i kahi lopako.
ʻOiai ʻike ʻia nā pōmaikaʻi, ʻoi aku ka pono o ka hoʻokō ʻana i ka ʻokiʻoki plasma robotic ma mua o ke kūʻai ʻana i kahi lopako a me ka lama plasma. he mea hoʻohui pūnaewele i hoʻomaʻamaʻa ʻia e ka mea hana i hoʻomaopopo a hoʻomaopopo i ka ʻenehana plasma a me nā ʻāpana ʻōnaehana a me nā kaʻina hana e pono ai e hōʻoia i ka hoʻohui ʻia o nā koi āpau i ka hoʻolālā pākaukau.
E noʻonoʻo pū i ka polokalamu, ʻo ia kekahi o nā mea nui loa o kekahi ʻōnaehana ʻoki plasma robotic. Inā ua hoʻokomo ʻoe i kahi ʻōnaehana a paʻakikī paha ka polokalamu e hoʻohana ai, koi nui ka loea e holo ai, a i ʻole ʻike ʻoe. nui ka manawa e hoʻololi ai i ka lopako i ka ʻoki ʻana i ka plasma a aʻo i ke ala ʻoki, ke hoʻopau wale nei ʻoe i ke kālā.
ʻOiai he mea maʻamau ka polokalamu robotic simulation, hoʻohana pono nā pūnaewele ʻokiʻoki i ka plasma robotic offline i ka polokalamu polokalamu robotic e hana aunoa i ka hoʻonohonoho ʻana i ke ala robot, e ʻike a hoʻopaʻi i ka hui ʻana, a hoʻohui i ka ʻike kaʻina ʻoki plasma. , ʻo ka hoʻohana ʻana i nā noi ʻoki plasma robotic paʻakikī loa e lilo i mea maʻalahi.
Pono nā ʻano axis multi-axis paʻakikī e ʻoki plasma. E hoʻohana i ka geometry lama i hoʻohana ʻia i kahi noi XY maʻamau (e nānā i ke Kiʻi 1) i kahi ʻano paʻakikī, e like me ke poʻo o ka ipu kaomi curved, a e hoʻonui ʻoe i ka hiki ke kū. No kēia kumu, ʻoi aku ka maikaʻi o nā lama ʻokiʻoki (me ka hoʻolālā "pointed") no ka ʻoki ʻana i ke ʻano robotic.
ʻAʻole hiki ke ʻalo ʻia nā ʻano hui like ʻole me ke kukui ʻokiʻoki wale nō.
I ka wā o ka ʻoki ʻana, e kahe ana ke kinoea plasma i lalo o ke kino o ka lama ma ke ʻano vortex i ka piko o ka lama. ʻO ke kahe o nā electrons wela.ʻO ka mahana o ka plasma kokoke i ka 20,000 degrees Celsius,ʻoiai e hoʻoheheʻe nā'āpana keleawe o ka lama i ka 1,100 degrees Celsius.
Kiʻi 1. Hoʻolālā ʻia nā kino lama maʻamau no ka ʻoki ʻana i ka metala.
ʻO ka swirl ka mea i ʻoi aku ka wela o kekahi ʻaoʻao ma mua o ka ʻaoʻao ʻē aʻe. ʻO nā lama me ke kinoea e hoʻololi ana i ka clockwise e waiho maʻamau i ka ʻaoʻao wela o ka ʻoki ma ka ʻaoʻao ʻākau o ke arc (ke nānā ʻia mai luna ma ke ala o ka ʻoki). Hoʻoikaika ka ʻenekinia kaʻina hana e hoʻopololei i ka ʻaoʻao maikaʻi o ka ʻoki a manaʻo ʻo ia ka ʻaoʻao ʻino (hema) e ʻōpala (e nānā i ke Kiʻi 3).
Pono e ʻoki ʻia nā hiʻohiʻona o loko i ka ʻaoʻao counterclockwise, me ka ʻaoʻao wela o ka plasma e hana i kahi ʻoki maʻemaʻe ma ka ʻaoʻao ʻākau (ʻaoʻao ʻaoʻao ʻaoʻao). ʻoki ʻia ka lama ma ka ʻaoʻao hewa, hiki iā ia ke hana i kahi taper nui i ka ʻoki ʻoki a hoʻonui i ka lepo ma ka lihi o ka hapa.
E hoʻomaopopo i ka hapa nui o nā papa ʻoki ʻoki plasma i kūkulu ʻia i ka naʻauao i kūkulu ʻia i loko o ka mea hoʻoponopono e pili ana i ke kuhikuhi o ka ʻoki arc. No laila, he mea nui ka loaʻa ʻana o ka polokalamu hoʻolālā robot offline me ka ʻike o ke kaʻina plasma i hoʻokomo ʻia.
ʻO ka hana lama i hoʻohanaʻia e hou i ka metala he hopena pololei i nā meaʻokiʻoki plasma. maikaʻi ʻole ka maikaʻi ʻoki a hoʻemi i ke ola pau ʻole.
Eia hou, ʻaʻole hiki kēia i nā noi ʻoki metala me kahi gantry, no ka mea, ua kūkulu ʻia ke kūlana kiʻekiʻe o ka ʻike lama i loko o ka mea hoʻoponopono. Ke kaomi nei ka mea hoʻohana i ke pihi e hoʻomaka i ke kaʻina pierce, kahi e hoʻomaka ai i nā hanana e hōʻoia i ke kiʻekiʻe o ke kiʻekiʻe. .
ʻO ka mua, hana ka lama i kahi kaʻina hana kiʻekiʻe, e hoʻohana pinepine i ka hōʻailona ohmic e ʻike i ka ʻili o ka mea hana. i ka mea hana. Ke hoʻololiʻia ka plasma arc, hiki iā ia ke wela loa. I kēia manawa e neʻe ka lama i ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe,ʻo ia ka mamao palekana mai ka mea hana aʻoi aku ka mamao mai ka blowback o ka mea i hoʻoheheʻeʻia. Mālama ka lama i kēia. ka mamao a hiki i ke komo pono ʻana o ka plasma arc i ka pā.
Eia hou, ua kūkulu pinepine ʻia kēia ʻike āpau i loko o ka mea hoʻoponopono plasma i hoʻohana ʻia no ka ʻoki ʻana i ka pepa, ʻaʻole ka mea hoʻoponopono robot. ʻO ka ʻoki robot kekahi ʻano ʻē aʻe o ka paʻakikī. ʻO ke kuʻi ʻana i ke kiʻekiʻe hewa he hewa ia, akā i ka wā e ʻoki ai i nā ʻano axis multi-axis, ʻo ka lama. ʻAʻole paha i ka ʻaoʻao maikaʻi loa no ka mea hana a me ka mānoanoa o ka mea. ma ke ala hewa hiki ke hoʻokomo i ka hui lama ma kahi kokoke loa i ka ʻili o ka mea hana, e hoʻoheheʻe ʻia ka blowback a hiki i ka hāʻule mua ʻana (e nānā i ke Kiʻi 5).
E noʻonoʻo i kahi noi e ʻoki ai i ka plasma robotic e pili ana i ke kulou ʻana i ke poʻo o kahi moku kaomi. E like me ka ʻoki ʻana i ka pepa, pono ke kau ʻia ka lama robotic perpendicular i ka ʻili o nā mea e hōʻoia ai i ka thinnest hiki ke kea-ʻāpana no ka perforation. , hoʻohana ia i ka ʻike kiʻekiʻe a hiki i ka loaʻa ʻana o ka ʻili o ka moku, a laila e hoʻihoʻi i ke koʻi kukui e hoʻololi i ke kiʻekiʻe. .
Ke pau ka lohi o ka pierce, hoʻohaʻahaʻa ʻia ka lama i ke kiʻekiʻe o ka ʻoki ʻana.
Kapa ʻia nā lopako i nā ʻōnaehana overdetermined. ʻO ia ka mea, he nui nā ala e hiki ai i ka pae hoʻokahi. ʻO ia hoʻi, ʻo ka mea aʻo i ka lopako e neʻe, a i ʻole kekahi mea ʻē aʻe, pono e loaʻa i kekahi pae o ka loea, inā i ka hoʻomaopopo ʻana i ka neʻe robota a i ʻole ka mīkini. nā koi o ka ʻoki plasma.
ʻOiai ua ulu aʻe nā pendants aʻo, ʻaʻole kūpono kekahi mau hana no ke aʻo ʻana i ka papahana pendant-ʻoi aku ka nui o nā hana e pili ana i nā ʻāpana haʻahaʻa i hui pū ʻia. nā lā no nā ʻāpana paʻakikī.
E hoʻokomo i kēia ʻike akamai (e ʻike i ke Kiʻi 7). E komo pū ana kēia me ka ʻoki ʻana i ke kinoea plasma, ka ʻike kiʻekiʻe mua, ka ʻoki ʻana, a me ka ʻoki ʻana i ka wikiwiki no nā kaʻina hana lama a me ka plasma.
Kiʻi 2. ʻOi aku ka maikaʻi o nā lama kukui ("pointed") no ka ʻokiʻoki plasma robotic.
Hāʻawi ka polokalamu i ka loea robotics i koi ʻia no ka hoʻolālā ʻana i nā ʻōnaehana overdetermined. Hoʻoponopono ia i nā ʻano like ʻole, a i ʻole nā kūlana kahi i hiki ʻole ai i ka robotic hopena hopena (i kēia hihia, ka lama plasma) ke hiki i ka mea hana;palena hui;hele nui;wili lima lima;ʻike hāʻule;koʻi waho;ʻO ka mea mua, hoʻokomo ka mea papahana i ka faila CAD o ka ʻāpana i hoʻopau ʻia i loko o ka polokalamu hoʻolālā robot offline, a laila wehewehe i ka ʻaoʻao e ʻoki ʻia, me ka pierce point a me nā ʻāpana ʻē aʻe, me ka noʻonoʻo ʻana i ka hui ʻana a me nā palena ākea.
Hoʻohana kekahi o nā mea hou loa o ka polokalamu robotics offline i kapa ʻia ʻo task-based offline programming. ʻO kēia ʻano hana e hiki ai i nā mea polokalamu ke hoʻopuka aunoa i nā ala ʻoki a koho i nā kiʻi he nui i ka manawa hoʻokahi. , a laila koho e hoʻololi i nā helu hoʻomaka a me ka hopena, a me ke kuhikuhi a me ka makemake o ka lama plasma.
Hiki i ka simulation hopena ke noʻonoʻo i nā mea a pau i loko o ka robotic cell, me nā mea e like me nā pale palekana, nā mea hoʻopili, a me nā lama plasma. hiki i ka simulation ke hōʻike i ka pilikia hoʻokuʻi ma waena o ʻelua ʻoki ʻokoʻa i ke poʻo o kahi moku kaomi. Aia kēlā me kēia ʻoki i kahi kiʻekiʻe ʻokoʻa ma ka ʻaoʻao o ke poʻo, no laila, ʻo ka neʻe wikiwiki ʻana ma waena o nā ʻokiʻoki pono e helu i ka ʻae ʻana e pono ai - kahi kikoʻī liʻiliʻi. hoʻoholo ʻia ma mua o ka hiki ʻana o ka hana i ka papahele, e kōkua ana i ka hoʻopau ʻana i nā poʻo a me nā ʻōpala.
ʻO ka hemahema o ka hana mau a me ka ulu ʻana o ka makemake o nā mea kūʻai aku ua hoʻoikaika i nā mea hana hou aku e huli i ka ʻokiʻoki plasma robotic. alakaʻi i ka huhū.
Hoʻohui i ka ʻike ʻoki plasma mai ka hoʻomaka ʻana, a hoʻololi nā mea. Me ka naʻauao kaʻina hana plasma, hiki i ka robot ke hoʻololi a neʻe e like me ka mea e pono ai e hana i ka ʻoi aku ka maikaʻi loa, e hoʻolōʻihi i ke ola o nā mea hoʻopau. collision.I ka hahai ʻana i kēia ala o ka automation, ʻohi nā mea hana i nā uku.
Hoʻokumu ʻia kēia ʻatikala ma "Advances in 3D Robotic Plasma Cutting" i hōʻike ʻia ma ka hālāwai 2021 FABTECH.
ʻO FABRICATOR ka mea alakaʻi o ʻAmelika ʻĀkau i ka hoʻokumu ʻana i ka metala a me ka makasina ʻoihana hana.
I kēia manawa me ke komo piha ʻana i ka paʻi kikohoʻe o The FABRICATOR, hiki ke maʻalahi i nā kumuwaiwai waiwai waiwai.
Loaʻa ka paʻi kikohoʻe o The Tube & Pipe Journal i kēia manawa, e hāʻawi maʻalahi ana i nā kumuwaiwai waiwai waiwai.
E hauʻoli i ke komo piha i ka paʻi kikohoʻe o STAMPING Journal, e hāʻawi ana i nā holomua ʻenehana hou loa, nā hana maikaʻi loa a me nā nūhou ʻoihana no ka mākeke stamping metal.
I kēia manawa me ke komo piha i ka paʻi kikohoʻe o The Fabricator en Español, hiki ke maʻalahi i nā kumu waiwai waiwai.
Ka manawa hoʻouna: Mei-25-2022
