He aha ka lopako hana? He aha ia i hana ʻia ai? Pehea e neʻe ai? Pehea ʻoe e hoʻomalu ai? He aha kāna hana?
Ua piha paha ʻoe i nā nīnau e pili ana i ka ʻoihana o nā robots ʻoihana. Hiki i kēia mau ʻike ʻike 9 ke kōkua koke iā ʻoe e hoʻokumu i ka ʻike kumu o nā robots ʻoihana.
1. He aha ka lopako hana?
ʻO ka lopako he mīkini me nā degere o ke kūʻokoʻa i loko o ka lumi ʻekolu-dimensional a hiki ke hoʻomaopopo i ka nui o nā hana anthropomorphic a me nā hana, a hoʻohana ʻia ka lopako ʻoihana i ka hana ʻenehana o nā robots. ʻO kona mau hiʻohiʻona he programmable, anthropomorphic, universal, a me mechatronics.
2. He aha nā ʻōnaehana o nā robots ʻoihana? He aha ka each hana?
Pūnaehana hoʻokele: ʻO ka hoʻoili ʻana e hana ai ka robot.
Pūnaehana hoʻolālā mīkini: he ʻōnaehana mechanical multi-degree-of-freedom i haku ʻia me ka fuselage, ka lima, a me ka mea paahana ma ka hope o ka mea hoʻopunipuni.
Pūnaehana Sensing: Ua haku ʻia me kahi module sensor kūloko a me kahi module sensor waho e loaʻa ai ka ʻike o ke kūlana o loko a me waho.
Pūnaehana pānaʻi robot-environment: ʻO ka ʻōnaehana e ʻike ai i ka pilina a me ka hoʻohui ʻana ma waena o nā robots ʻoihana a me nā mea hana i waho.
Pūnaehana pili kanaka-mīkini: komo ka mea hoʻohana i ka hoʻomalu robot a me ka mea hoʻopili robot.
Pūnaehana hoʻomalu: E like me ka papahana aʻo hana a ka robot a me ka hōʻailona manaʻo mai ka sensor e hoʻomalu i ka mīkini hoʻokō o ka robot e hoʻopau i ka neʻe a me ka hana i kuhikuhi ʻia.
3. He aha ke ʻano o ke kūʻokoʻa robot?
ʻO ka degere o ke kūʻokoʻa e pili ana i ka helu o nā neʻe axis kūʻokoʻa kūʻokoʻa o ka robot, ʻaʻole pono e komo i ka wehe a me ka pani ʻana o ke kūʻokoʻa o ka lima lima (mea hana hope). I loko o nā ʻāpana ʻekolu, pono ʻeono degere o ke kūʻokoʻa e wehewehe i ke kūlana a me ke ʻano o kahi mea, ʻekolu degere o ke kūʻokoʻa e pono ai no ka hana kūlana (pūhaka, poʻohiwi, a me nā kuʻekuʻe), a me ʻekolu degere o ke kūʻokoʻa no ka hana ʻano (pitch, yaw and roll).
Hoʻolālā ʻia nā robots ʻoihana e like me kā lākou kumu a ʻoi aku paha ma mua o ʻeono degere o ke kūʻokoʻa.
4. He aha nā ʻāpana nui e pili ana i nā robots ʻoihana?
Nā degere o ke kūʻokoʻa, ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, ka laulā hana, ka wikiwiki o ka hana, a me ka hiki ke lawe.
5. He aha nā hana o ka fuselage a me ka lima? He aha kā mākou e hoʻolohe ai?
ʻO ka fuselage kahi ʻāpana o ka lima kākoʻo, e ʻike maʻamau i ka neʻe ʻana o ka hāpai ʻana a me ke kau ʻana. Pono e hoʻolālā ʻia ka fuselage me ka ʻoʻoleʻa a me ka paʻa; Pono e maʻalahi ka neʻe ʻana, ʻaʻole pōkole ka lōʻihi o ka lima alakaʻi o ka neʻe ʻana o ka hāpai ʻana, i mea e pale aku ai i ke ʻano o ka paʻa ʻana, maʻamau, aia kahi mea alakaʻi; Pono ka lima kūpono o ka hoʻonohonoho ʻana i ka lima a me ka ikaika o ka lima lima a me ka mea hana, ʻoi aku ka nui o ka neʻe ʻana o ka wikiwiki kiʻekiʻe i ka ikaika inertia nui, hopena i ka hopena, pili i ka pololei o ke kūlana.
I ka hoʻolālā ʻana i ka lima, pono e uku ʻia i nā koi stiffness kiʻekiʻe, hoʻokele maikaʻi, māmā, neʻe mālie, a me ke kūlana kiʻekiʻe. Pono nā ʻōnaehana hoʻoili ʻē aʻe i ka pōkole e hiki ai ke hoʻomaikaʻi i ka pololei a me ka pono o ka hoʻouna ʻana; Pono ka hoʻolālā o kēlā me kēia māhele, a maʻalahi ka hana a me ka mālama ʻana; Ma lalo o nā kūlana kūikawā, pono e noʻonoʻo ʻia ka hopena o ka radiation thermal i kahi ʻano wela kiʻekiʻe a pono e noʻonoʻo ʻia ka pale ʻana i ka corrosion i kahi pōʻino. Pono e noʻonoʻo kahi kaiapuni weliweli i ka hoʻomalu haunaele.
6. He aha ka hana nui o ke degere o ke kuokoa ma ka lima?
ʻO ke kiʻekiʻe o ke kūʻokoʻa i ka pulima e pili ana i ka loaʻa ʻana o ka manaʻo i makemake ʻia o ka lima. I mea e hiki ai i ka lima ke hele i kēlā me kēia ʻaoʻao o ke ākea, hiki i ka lima ke hoʻomaopopo i ka hoʻololi ʻana o nā koʻi koʻikoʻi ʻekolu X, Y, a me Z ma ke ākea. ʻO ia hoʻi, ʻekolu degere o ke kūʻokoʻa, flipping pitch, a me deflection.
7. Nā hana a me nā hiʻohiʻona o nā mea hana hope o ka robot
ʻO ka lima robotic kahi mea i hoʻohana ʻia no ka hoʻopaʻa ʻana i kahi mea hana a mea hana paha. He ʻāpana ʻokoʻa ia i hiki ke loaʻa i ka maiuu a i ʻole kahi mea hana kūikawā.
8. E like me ka ʻōlelo hoʻopaʻa ʻana, ʻo wai nā ʻano mea hana hope i māhele ʻia? He aha nā ʻano kikoʻī i hoʻokomo ʻia?
E like me ke kumu clamping, ua māhele ʻia ka lima hoʻopaʻa hope i ʻelua mau ʻāpana: ʻo ka papa clamping e pili ana i ke ʻano kākoʻo kūloko, ke ʻano clamping waho, ka unuhi ʻana i ke ʻano clamping waho, ʻano makau, a me ke ʻano puna; Aia ka papa adsorption i ke ʻano hoʻoheheʻe magnetic a me ke ʻano hoʻoheheʻe ea.
9. ʻO kaʻokoʻa ma waena o ka hydraulic a me ka pneumatic transmission i ka ikaika hana, ka hana hoʻoili, a me ka hana hoʻomalu?
Mana hana. Hiki i ka Hydraulic ke loaʻa i ka neʻe laina nui a me ka ikaika rotary, hopu i ke kaumaha o 1000 a 8000N; Hiki i ke ea ke kiʻi i ka ikaika liʻiliʻi liʻiliʻi a me ka ikaika rotary, a ʻoi aku ke kaumaha ma mua o 300N.
Hoʻokō hoʻoili. ʻO ka compressibility hydraulic he liʻiliʻi liʻiliʻi ka hoʻoili ʻana, ʻaʻohe hopena, ma ke ʻano, ʻaʻohe mea hoʻoiho lag, e hōʻike ana i ka wikiwiki o ka neʻe ʻana a hiki i 2m/s; He liʻiliʻi ka viscosity air compressed, liʻiliʻi ka nalowale o ka pipeline, nui ka kahe kahe, kiʻekiʻe ka wikiwiki, akā ʻilihune ka paʻa i ka wikiwiki, koʻikoʻi ka hopena. ʻO ka maʻamau, ʻo ka cylinder ka 50 a 500mm/s.
Hoʻomalu i ka hana. He mea maʻalahi ke kaomi hydraulic a me ke kahe, ka hoʻoponopono wikiwiki ʻole ma o ka hoʻoponopono; ʻAʻole maʻalahi ke kaomi haʻahaʻa, paʻakikī ke ʻimi pololei, a ʻaʻole hana i ka mana servo.
Ka manawa hoʻouna: Dec-07-2022
