ʻO ke kumu, he mīkini electromechanical kahi robot ʻenehana e hiki ke hoʻoponopono i nā hana paʻakikī o nā hana me ka ʻole (a i ʻole ka liʻiliʻi) ke komo ʻana o ke kanaka.
ʻO nā apo hoʻoheheʻe i loko o nā robots-No ka hoʻohui ʻana a me ka hoʻonui ʻana i nā robots, hoʻohana mau ʻia nā apo slip. Me ke kōkua o ka ʻenehana slip ring, hiki i nā robots ʻoihana ke hoʻomaʻamaʻa maikaʻi, pololei, a maʻalahi hoʻi a hoʻoponopono i nā hana paʻakikī.
He kuleana koʻikoʻi nā apo slip i ka ʻoihana robotics. I kekahi manawa ma nā noi robot, ua kapa ʻia nā apo slip "robot slip rings" a i ʻole "robot rotating joints."
Ke hoʻohana ʻia i kahi ʻenehana automation ʻoihana, loaʻa nā ʻano like ʻole o nā apo slip.
1. Lopako Cartesian (i kapa ʻia ʻo linear a i ʻole gantry) 2. ʻO ka lopako Cylindrical.
Pehea e hoʻohana ai i ke apo slip i nā lopako E nānā kākou i ka hoʻohana ʻana o ka ʻenehana slip ring i kēia mau noi robot.
• I loko o ka aila a me ke kinoea 'oihana automation, slip ring 'enehana he nui nā noi. Hoʻohana ʻia ia no ka hoʻokele rig, ka ʻili ʻana i ka aila a me ke kinoea mai ka honua, ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka paipu uila, a me nā noi ʻē aʻe he nui. Hāʻawi ka Slip Ring Automation i ka palekana a pale aku i ke komo ʻana o ke kanaka.
• Ma nā lopako Cartesian, hoʻohana ʻia ka ʻenehana slip ring e hāpai a hoʻoneʻe i nā mea kaumaha a i ʻole nā huahana ma nā ʻaoʻao āpau. ʻO ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i kēia hana kaumaha hiki ke pale i ka pono o nā limahana hou a mālama i ka manawa.
• Pono ka neʻe ʻaoʻao pololei i ka ʻohi ʻana a me ka waiho ʻana i nā mea. No kēia kumu, ʻo Scara robot ka mea ʻoi aku ka maikaʻi o ka robot automated, me ka ʻenehana slip ring.
• Hoʻohana ʻia nā robots cylindrical no ka hana ʻana i ka hui, ka wiliwili wahi, ka hoʻolei ʻana i nā metala i loko o nā hale kūkulu hale, a me nā mea paahana ʻē aʻe i hui pū ʻia me ka pōʻaiapuni. No kēia hoʻonohonoho ʻana o ke kahe, hoʻohana ʻia ka ʻenehana slip ring.
• No ka hana ʻana i nā huahana, ka hoʻopili ʻana, ka lepili, ka hoʻāʻo ʻana, ka nānā ʻana i nā huahana a me nā koi ʻē aʻe, pono loa nā robots ʻoihana a pono i nā ʻōnaehana ʻoihana ʻenehana hou.
• Me ke kōkua o ka ʻenehana slip ring, hoʻohana ʻia nā lopako polar a spherical no ka hoʻoponopono ʻana i ka mīkini a me ka hoʻokele mīkini (e like me ka hoʻoheheʻe kinoea, ka wili arc, ka hoʻoheheʻe make, ka hoʻoheheʻe ʻana, ka pena a me nā mea extrusion).
• Hoʻohana ʻia ka ʻenehana slip ring i nā lopako lapaʻau a me nā lāʻau lapaʻau. Hoʻohana ʻia kēia mau robots (nā robots lāʻau lapaʻau) no nā hana ʻokiʻoki a me nā lāʻau lapaʻau ʻē aʻe (e like me ka CT scans a me nā X-ray) kahi e pono ai ke kūlike a me ka pololei.
• I loko o nā lopako ʻenehana, hoʻohana nui ʻia ka ʻenehana slip ring no ka hoʻolālā ʻana i nā papa kaapuni paʻi (PCB) i kahi hoʻolālā modular a paʻa. Me ke kōkua o ka ʻenehana slip ring, hiki iā mākou ke hoʻomaka a hoʻokō i nā hana hou.
• He kūpono loa nā lopako hui like ʻole no nā hana hui e like me ke pena kiʻi, ka hoʻoheheʻe kinoea, ka wili arc, nā mīkini ʻokiʻoki, a me ka hoʻolei ʻana.
• Ma ka ʻoihana meaʻai a me ka lāʻau lapaʻau, hoʻohana ʻia ka ʻenehana slip ring e nā robots e hoʻopau i nā hana hou. Me nā kauoha liʻiliʻi i ka robot, hiki iā mākou ke hana i nā hana he nui e koi ai i ka mana kanaka.
ʻO ka polokalamu ʻakomi i hana ʻia e ka slip ring e hōʻemi i ka hana lima o nā mīkini kaumaha. He mea maʻalahi hoʻi i ke kau ʻana o ka mokulele mokulele. Ma keʻano laulā, kōkua ia i ka hoʻohaʻahaʻa i ka hana o ka poʻe hana.
ʻO ka mea mua, ʻo ia nā noi kumu o nā robots ʻoihana. Hoʻokumu ʻia kēia mau lopako a hui pū ʻia me ka ʻenehana slip ring.
Panina Ma o ka automation, hiki i ka ʻenehana slip ring ke mālama i ka nui o ke kālā, hana i nā hana me ka pololei kiʻekiʻe, a mālama i ka manawa nui no nā hana luhi.
ʻAʻohe kānalua i ka makemake nui ʻana o ka ʻenehana slip ring a loaʻa nā manaʻo ākea. Inā he nīnau kāu e pili ana i nā polokalamu a mākou e kamaʻilio nei ma aneʻi, e ʻoluʻolu e haʻi mai iaʻu ma nā ʻōlelo.
Inā loaʻa iā ʻoe kekahi manaʻo a manaʻo paha, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou ma o ka leka uila ma kā mākou ʻaoʻao pili.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-26-2021
