ʻO ka cobot, a i ʻole ka lopako hui pū, he alopako i manaoia no ka pololeika pilina kanaka lopakoi loko o kahi kaʻana like, a i ʻole kahi o nā kānaka a me nā robots i kahi kokoke. ʻOkoʻa nā noi Cobot me nā kuʻunalopako ʻenehananā noi i hoʻokaʻawale ʻia nā robots mai ka pilina kanaka. Hiki ke hilinaʻi ka palekana o Cobot i nā mea hana māmā, nā ʻaoʻao pōʻai, a me ka palena o ka wikiwiki a me ka ikaika, a i ʻole ma luna o nā mea ʻike a me nā lako polokalamu e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana palekana.
No ka hoʻoholo ʻana i nā ʻano palekana no nā noi hui kanaka-mīkini, ua ʻae ʻo ISO / TC 184 / SC2 WG3 i ke kōmike a hoʻomākaukau i ka kikoʻī ʻenehana ISO / TS 15066 "Robots and Robotic Equipment - Cooperative industrial Robots".
ʻO ka mua, pau ka nānā ʻana i ka pae palekana. Ke komo kekahi i ka wahi hoʻāʻo, pono ka robot e hoʻōki i ka hana. ʻO ka lua, ʻo ke alakaʻi manual. ʻO ka lopako hui e hiki ke hana e like me ka ikaika o ka mea hoʻopā. ʻO ke kolu ʻo ka wikiwiki a me ka nānā ʻana. pono e hoʻokō i ka liʻiliʻi o hoʻokahi o kēia mau koi, a pono e loaʻa kahi hōʻailona kūlana i ka wā e hana ana ka lopako. Aia wale nō i ka wā e hoʻokō ʻia ai kēia mau koi hiki ke kapa ʻia he lopako hui.
ʻO kēia mau koi a pau e pili ana i ka hana palekana, no laila, no nā robots hui, ʻo ka palekana ka mea nui loa. No ke aha mākou e hoʻohana ai i nā robots hui pū?
ʻO ka mea mua, e ho'ēmi i nā kumukūʻai.No ka meaʻaʻole pono e hoʻokomo i nā pale palekana, hiki ke waihoʻia ma kahi o ka hale hana a hiki ke hoʻololi i ka makemake.
ʻO ka lua, maʻalahi ka debugging. ʻAʻohe pono e loaʻa ka ʻike ʻoihana, pono wale e hoʻoneʻe i ke kino robot e aʻo.
ʻO ke kolu, e hōʻemi i nā pōʻino palekana. ʻOi aku ka maʻalahi o nā robots collaborative ma mua o nā robots ʻoihana
A ua hoʻoholo ʻia kēia mau mea a pau e ko lākou ʻano hoʻolālā.
ʻO ka mea mua, ʻo ia ka mea ʻike maka.
ʻO ka lua, ʻo ke kūlana hoʻonohonoho o ka module servo drive. ʻO ka servo drive module e hoʻomalu i ka lopako kelepona ma o ka uila.
Ka manawa hoʻouna: Sep-24-2021
