ʻO Yooheart Intelligent robot operation aʻoaʻo (I) — hoʻomaopopo i ka hana o kēlā me kēia pihi o ka pendant aʻo

Ma nā pukana mua, ua hoʻolauna mākou i nā ʻano like ʻole o nā robots akamai Yooheart a me ke kūlana maʻamau o kā mākou hui. I kēia lā, e alakaʻi kēia pilikia iā ʻoe e aʻo ʻōnaehana i ka hana o nā robots akamai Yooheart. No ka hoʻomaopopo ʻana i ka hana ʻana i ka robot, pono mākou e hana i kēlā me kēia pae. Pono mākou e hoʻomaopopo mua i nā pihi o ka pendant aʻo. E ʻoluʻolu e ʻike i ke kiʻi ma lalo, e like me ka hoʻomaopopo ʻana i nā ʻāpana o ke kiʻi.

1.F1 F2

Ua wehewehe ʻia kēia mau pihi ʻelua e ka mea hoʻohana e like me kā lākou pono hope. ʻO nā hana kiko'ī penei:

2
3

KaʻAnuʻu 1: E imi i kaNā hoʻonohonoho IOi nā ʻae ʻōnaehana

4

KaʻAnuʻu 2: Kaomi[DI]->[Papa Hana]->[Hoʻoponopono]e komo i ka hoʻoponopono hana o nā pihi F1 a me F2 kū'ē

5

KaʻAnuʻu 3: Kaomi i ka helu palupalu e pili ana i ka F1 a me F2, a e hookomo i ka helu palupalu o ka hana e hoʻokō ʻia. (PS: ua hoʻohana ʻia ka helu hoʻokomo palupalu e nā hana ʻē aʻe, hiki ke hoʻololi i ke pihi kumu i ka hana pono ʻole, no laila e ʻōlelo ʻia e kamaʻilio pū me nā poʻe loea; pono e hoʻoponopono ʻia ka hana o ka helu palupalu e PLC)

2. Laka ana

15

Hana laka pale

Ke paʻi mākou i kēia pihi, e hōʻike ka pendant aʻo i ka pale aʻe

6

ʻO ka pae ʻae ʻōnaehana kumu ma ka ʻaoʻao hema hema e lilo i pae ʻae o ka mea hoʻohana mua, a ʻike ʻia kahi hōʻailona pāpā ʻulaʻula ma ke kihi ʻākau i luna. I kēia manawa, ʻaʻole hiki iā ʻoe ke hana i kekahi hana ma ka pendant aʻo.

Pehea e hemo ai i keia mokuaina?

E kaomi mua i ka hōʻailona pāpā ma ka ʻaoʻao ʻākau o luna a ʻike ʻia ka ʻaoʻao aʻe. I kēia manawa, e hoʻokomo i ka 0, a laila kaomi iā OK e wehe i ka pendant aʻo a hoʻomau i ka pae aʻe

3.Maintenance mode, 'akomi 'ano, 'ano a'o:

9

a: Ke ʻano mālama: mālama i ka hana o kahi kaʻa hoʻokahi. Ke hoʻololi ʻia ke kaʻa, hiki iā ia ke neʻe i ka wā i pau ʻole ai ka hoʻomākaukau ʻana, a ke ʻoi aku ka axis ma mua o ka palena, hiki iā ia ke neʻe i ke ala mai ka palena. Hoʻohana maʻamau ia i ka wā hoʻonohonoho.

b: ʻAno ʻakomi: hoʻohana ʻia e hoʻomaka i ka papahana, a i ʻole e hana i nā hana kikoʻī i kēlā me kēia ʻaoʻao. Ma kēia ʻano, hana ka lopako e like me ke ʻano o ka ʻōnaehana coordinate, a ʻaʻole hiki ke komo i ke ʻano ʻakomi a hiki i ka mākaukau.

c: Ke ʻano aʻo: Hoʻohana ʻia ia e hana i ka robot i ka wā o ka hoʻolālā. Hiki iā ia ke neʻe e like me ke kuhikuhi o ka ʻōnaehana hoʻonohonoho o [World], [Work], [Tool], a me [Joint].

4. +、F%、-、hoʻomaka, hoʻomaha, hoʻopau:

10

a:+, F%, -,: Hoʻonohonoho pākēneka wikiwiki, hoʻololi i ka pākēneka wikiwiki i ka wā o ka hana ʻakomi ma ke ʻano ʻakomi. "+": hoʻonui i ka wikiwiki o ka mīkini; "-": e ho'ēmi i ka wikiwiki o ka mīkini; "F%": ka hapalua o ka lakio māmā o kēia manawa, ʻo ia hoʻi, 0.5% ma 1%, 5% ma 10%, a me 50% ma 100% .

b: hoʻomaka, hoʻomaha, hoʻopau: ma ke ʻano ʻakomi, hoʻomaka, hoʻomaha, hoʻopau i ka papahana holo

5: Hui, Mea Hana, Hana, Honua:

18

ʻO ke pihi koho o ka ʻōnaehana coordinate, nā pihi ʻokoʻa e hoʻokaʻawale i ka neʻe ʻana o ka mīkini, koho i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kūpono e like me nā pono.

a: Pūnaehana hui pū: Hoʻoholo ʻia e like me ka wehewehe ʻana o ke kuhikuhi o ka hui ʻana

b: Pūnaehana hoʻonohonoho hāmeʻa: Hoʻoholo ʻia e like me ke kuhikuhi o ka neʻe ʻana o ka hāmeʻa i hui ʻia (hoʻopili)

C: Pūnaehana hoʻonohonoho hana: Hoʻoholo ʻia e like me ka ʻili hana i koi ʻia e ka mea hana waho

d: ʻōnaehana hoʻonohonoho honua: hoʻoholo ʻia e like me ke kumu mīkini e like me ke kumu waena a me ke kuhikuhi o ka neʻe ʻana o ka mea hana


Ka manawa hoʻouna: Iulai-20-2022